Na jakich programach i aplikacjach bazują roboty przemysłowe?

Programowanie robotów przemysłowych przebiega na jeden z trzech sposobów: przez programowanie konserwacyjne on-line lub off-line, bądź metodą hybrydową. Wykonywane jest w dostarczanych przez producentów robotów wirtualnych środowiskach, czyli aplikacjach pozwalających na przygotowanie do pracy maszyny, a także wysyłaniu jej poleceń. Większość firm wykorzystuje również inne języki programowania, a także sterowniki PLC.

Czym są sterowniki PLC?

Sterowniki PLC to narzędzia wykorzystywane do sterowania pracą robotów przemysłowych. Są dobierane do konkretnej maszyny, charakterystyki danej branży oraz procesu produkcyjnego. Programowanie robotów ma na celu nie tylko ich łatwą obsługę, ale też ułatwienie utrzymania ruchu. Roboty od producenta Fanuc programowanie są w środowisku Roboguide w języku programowania Karel, a maszyny Kuka Roboter wykorzystują środowisko Kuka.Sim Pro i język KRL.

Jacy są producenci aplikacji do robotów przemysłowych?

Najpopularniejsi producenci dostarczający sterowniki i aplikacje do robotów przemysłowych, to m.in.: TURCK, FANUC, Cognex, KUKA, Siemens i Allen-Bradley. Firma Siemens oferuje system SIMATIC, który pozwala na integrację sterowników z robotami, producent Allen-Bradley proponuje Klientom oprogramowanie Connected Components Workbench pomagające zredukować czas projektowania maszyny, a w ofercie firmy Cognex znajduje się system wizyjny VisionPro oraz Cognex In-Sight 2800 do sterowania robotem i wykrywania błędów. Firmy te dostarczają również panele HMI, które są niezbędne do obsługi zrobotyzowanych stanowisk. Usługi programowania sterowników PLC i paneli HMI oferuje np. firma ARM Robotics z Chorzowa.

Czym są panele HMI?

Panele HMI to podzespoły stosowane w większości nowoczesnych robotów przemysłowych. Pomagają w sprawnej komunikacji, między maszyną, a człowiekiem. Służą do nadawania urządzeniom określonych komend, a także wprowadzania danych i oczekiwanych parametrów pracy, ale pomagają też w odbieraniu sygnałów. Dzięki nim można wygodnie sprawować kontrolę nad przeprowadzanymi procesami technologicznymi, a także zbierać dane dotyczące danego procesu. Najczęściej występują w formie dotykowych paneli operatorskich. Panele HMI mogą różnić się m.in. rozdzielczością, przekątną ekranu, sposobem montażu i zasilaniem.